管道跟踪仪接收机
一、概述
清管器跟踪仪是由安装在清管器上的电子发射机和工作在地面的电子接收机两部分组成。清管器携带的电子发射机在管道内运行，并不断规律的发出电磁信号，信号穿过管壁和覆盖土层传出，发射出来的电磁信号通过接收机探头接收，接收机处理后发出信号指示。通过发射机与接收机之间的信号传递，可以及时的掌握管道清管器在管道中的运行状态，当清管器发生卡堵后，能准确地确定清管器在管道中位置。清管器跟踪仪是智能管道清理的必备设备！
二、清管器跟踪仪组成：
1、发射机：含主机（LC振荡器、脉冲信号发生器组成的调制器）、电池（高能锂电池，不可充电）。安装在清管器上，随清管器运行。
2、接收机：含1个主机、1个探头、1个监听耳麦。在地面工作的便携设备，工作人员携带检测信号。
3、其他配套：电子通过指示仪，含1个主机、2个探头、1个监听耳麦。固定安置在地面标志性位置，清管器通过发出报警讯号。
三、主要技术指标：
1、电子发射机
连续工作时间：100~150小时（长距离300小时）
允许介质温度：-10~+50℃
设备耐介质压力：2.5~10MPA
耐冲击：7g
电源电压：DC12V(高能锂电池，不可充电）
2、电子接收机：
连续工作时间：100小时
接收距离（空气中）：≧15m（长距离50米）
有效探测距离：≧5m（长距离20米）
定位精度：≦0.3m
电源电压：DC12V(5#干电池）
3、电子通过指示仪：
连续工作时间：100小时
接收距离（空气中）：≧15m
有效探测距离：≧5m
定位精度：≦0.3m
电源电压：DC12V(5#干电池）
4、管道通球指示器：
连续工作时间：100小时
接收距离（空气中）：≧15m
有效探测距离：≧5m
定位精度：≦0.3m
电源电压：DC12V(5#干电池）
三、工作原理：
发射机的发射源是LC并联回路中的电感线圈，通过螺线管的外磁场路，将交变电磁信号输送出去，借助超低频电磁波的较强穿透能力将能量传递到地面空间，接收机接收电磁波信号完成追踪。
四、电子定位接收机：
1、简介
电子定位接收机配有一个耳机和一个探头，是由电池供电的便携仪器，适合于野外应用，可连续工作100小时。主要用于寻找和监测电子清管器的具体位置。如：清管器在发球筒内的位置并监测清管器是否发出；清管器是否已进入收球筒及监测准确位置。清管器在管道内发生卡堵时的位置测量，它一方面可以准确定位，同时还可以测量管道的埋深。最大探测深度8米，定位精度为7厘米，工作范围为-10~+50℃。
接收机面板及插口位置如图3所示。耳机插口在左侧，为三针插座，耳机插头为三孔。探头插口在右侧，为二针插座，探头插头为四孔。
使用方法及注意事项：
1）检电：使用前首先检查电池电量是否充足，电源开关扳向上，按下‘检电’键，表头指针大约‘80’可正常使用，指针小于‘80’应更换新电池。
2）开机：分别插好耳机和探头。电源开关扳向上，开关右方的指示灯亮。开机预热30秒后开始工作。
3）调增益：根据管道埋深调节增益。顺时针旋转增益调节旋钮，增益增大；反时针旋转增益旋钮，增益减小。一般情况都把增益调节在中间位置。增益太大时，易受外界干扰。在寻找清管器时，增益可调节适当大些。一旦探头接近清管器时，耳机内可听到有规律的声音，指针做规律摆动，大约一秒一次。杂乱无章的不等幅的摆动说明是干扰信号。
4）关机：电源开关扳向下，开关右方的指示灯熄灭，即已关机。
5）更换电池:电池盒在后面板上。打开电池盒盖，取出旧电池，换上4节新的5号碱性电池，盖好电池盒盖。仪器长期不用时应取出电池。
2、定位操作
接收机可用于给停止不动的电子清管器定位，原理见图4.如图所示，当探头垂直于管道中轴线时，在清管器的前后两点可接收到两个信号的最大值，当埋深不同时，两个最大值之间的距离也不同。操作时可一面移动探头，一面调节增益旋钮，使信号最强时指针摆动到表盘的80%左右。然后手提探头向这个最大值中间寻找最小值的位置。一面增大增益旋钮直到增益调到很大时，信号也很小，或指针无摆动，探头从这一点向前或向后偏移一点都可以明显看到表头指针做规律摆动，至此，表针无指示的这一点下面，就是清管器的位置。注意在寻找两个最大值和最小值时，尽量保持探头与地面之间的距离不变。
3、测量管道埋深
接收机和清管器配合使用，还可以用于测量管道埋深，测量原理见图5.
当探头中轴线与管道中轴线平行，当探头在发射机的正上方时，可测到一个最大值，在发射机的前后各可测到一个最小值，设两个最小值之间的距离为A，管道埋深H与两个最小值之间的距离A之间的关系是：H=0.8A.
六、接收信号实验按如下方法进行：
1）将接收机电源打开，将增益调到中间值。
2）使清管器与接收机探头相距表2所示距离，并使清管器与探头平行；
3）观察接收机表头，表头指针摆动超过刻度50%即说明清管器发射信号正常。
表2
清管器规格Φ76、Φ89 接收距离（米）5
清管器规格Φ219 接收距离（米）12
七、使用经验（供参考）
1、除发射机在搜索范围内正在移动外，我们所寻找的发射机信号必须是波峰时间间隔一致，幅值大致相同的信号，即使幅值很小也没关系。常规干扰信号（如手机、高压线，地磁等、发动机等）不会同时满足上述两点特征。
2、使用通过模式定点监测时，发射机进入搜索范围内后必然时波峰时间间隔一致，幅值越来越大，达到最大值后幅值越来越小。将仪器尽量放置与清管器能缓慢通过的地带。
3、在确认接收到发射机信号后，判断发射机位置时，将探头倒立拿着垂直与管道。沿着管道非常缓慢的行走。越靠近发射机指针摆动幅值会越大，适当调小增益，让幅值尽量不要超过80%。在发射机的正上方，摆动幅值会有个明显的降低，通过缓慢移动判断准确位置。